Robots humanoides móviles

Desde la introducción de ASIMO por Honda en 2000, los robots humanoides se han movido del ámbito de la ciencia ficción y los juguetes novedosos para ser considerados máquinas útiles y científicamente viables. Los robots humanoides ahora están presentes en los servicios domésticos y comerciales, la investigación y el desarrollo científicos y otros escenarios diversos.

Los principios de diseño mecánico de los robots humanoides son simples en concepto pero complicados en ejecución. Las convenciones de diseño de los robots humanoides significan que todos los componentes utilizados deben ser compactos, con alto par de salida y bajo peso. Los robots humanoides deben tener al menos 30 grados de libertad en todas las articulaciones de las extremidades, y cada mecanismo de articulación requiere un reductor armónico de engranajes de ondas de tensión para reducir la velocidad y aumentar el torque. Las convenciones de diseño de los robots humanoides significan que todos los componentes utilizados deben ser compactos, con alto par de salida y bajo peso. Además, los robots humanoides deben poder realizar acciones agudas que deben estar respaldadas por actuadores giratorios avanzados.

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