Aplicaciones:
Los actuadores rotativos huecos de KAH se utilizan ampliamente en: equipos electrónicos y semiconductores, máquinas herramienta CNC de precisión, equipos 3C, equipos de procesamiento láser de precisión, equipos LED, equipos de prueba, equipos médicos, robots y brazos robóticos especiales, maquinaria de impresión, equipos de inyección de tinta, equipos de procesamiento de vidrio, instrumentos de medición de precisión, etc. Detalles del producto:
Alta precisión: La precisión de posicionamiento absoluto hasta 10 segundos de arco (0,0028 grados).
Gran par: Tamaño pequeño, gran par; par de salida de hasta 800 Nm.
Agujero hueco: Orificio de roscado interno de gran apertura para facilitar el paso de cables, campos de gas, rayos láser, etc.
Larga vida útil: La precisión permanece inalterada tras su uso durante más de 20.000 horas.
Juego cero: Accionamiento armónico con juego cero.
Integración: Reductor armónico de onda de tensión integrado, motor de par, freno electromagnético, codificador y controlador.
Rápida respuesta: Excelente rendimiento de respuesta dinámica; ideal para el procesamiento de láser, y equipos de automatización.
Baja vibración: Vibración y ruido extremadamente bajos; la mejor opción para aplicaciones como semiconductores y equipos de imagen médica.
Altos estándares de protección: Hasta el nivel de protección IP67.
Sin mantenimiento: No es necesario un mantenimiento regular; no es necesario cambiar la grasa, etc.
Si quieres saber más sobre nuestros productos, puedes descargar nuestro Manual de Introducción de Producto y Modelo 3D aquí.
Las especificaciones de los actuadores rotativos de las series KAH-14 y KAH-17
| Series | KAH-14 | KAH-17 |
|---|
| Modo: KAH- | 14A | 14B | 14C | 17A | 17B | 17C | 17D |
| Relación de reducción | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:121 |
| Par máximo en arranque y parada | N·m | 23 | 29 | 34 | 42 | 53 | 66 | 66 |
| Par medio máximo | N·m | 8.6 | 13.5 | 13.5 | 32 | 33 | 49 | 49 |
| 220VAC | Velocidad máxima
Velocidad nominal
Corriente maxima
Corriente nominal
Constante de par | RPM
RPM
Arms
Arms
N m/Arms | 127.5
70.6
1.96
0.56
15.36 | 80.2
44.4
1.56
0.56
24.10 | 64.4
35.6
1.41
0.44
30.68 | 119.6
60.8
3.35
1.65
19.39 | 75.3
38.3
2.10
1.04
31.73 | 60.4
30.7
2.51
1.24
39.51 | 50.4
25.6
2.09
1.04
47.11 |
Resistencia de fase
Inductancia de fase
Back EMF | Ohms
mH
Vrms/kRPM | 4.311
5.256
23.85 | 2.135
3.869
30.66 |
| 110VAC | Velocidad máxima
Velocidad nominal
Corriente maxima
Corriente nominal
Constante de par | RPM
RPM
Arms
Arms
N m/Arms | 40.8
70.6
4.06
1.17
7.36 | 64.8
44.4
3.23
1.16
11.68 | 80.8
35.6
3.03
0.93
14.57 | 100.0
60.8
6.78
3.35
9.56 | 63.0
38.3
8.26
4.18
7.85 | 50.5
30.7
7.08
3.53
13.87 | 42.1
25.6
6.26
2.95
16.58 |
Resistencia de fase
Inductancia de fase
Back EMF | Ohms
mH
Vrms/kRPM | 2.089
2.593
11.07 | 1.036
1.684
14.79 |
| DC bus voltage 48VDC | Velocidad máxima
Velocidad nominal
Corriente maxima
Corriente nominal
Constante de par | RPM
RPM
Arms
Arms
N m/Arms | 88.2
70.6
7.59
2.84
3.03 | 55.6
44.4
7.67
3.57
3.78 | 44.6
35.6
5.66
2.25
6.01 | 78.4
60.8
16.50
8.47
3.74 | 49.4
38.3
11.23
5.34
6.12 | 39.6
30.7
13.20
6.53
7.50 | 33.1
25.6
10.98
5.46
8.98 |
Resistencia de fase
Inductancia de fase
Back EMF | Ohms
mH
Vrms/kRPM | 0.275
0.352
6.32 | 0.262
0.313
7.98 |
| Codificador absoluto | Tipo de codificador
Resolución (una sola revolución del motor)
Contador multivuelta del motor | Codificador absoluto multivuelta de eje hueco
219 (524,288), 222 (4,194,304) or 224 (16,777,216)
216 (65,536) |
| Codificador incremental | Resolución | Ecodificador incremental de eje hueco, 40000 impulsos/rev (multiplicado por 4) |
| Resolución del eje de salida | pulse/rev | 2040000 | 3240000 | 4040000 | 2040000 | 3240000 | 4040000 | 4840000 |
| Precisión de posicionamiento unidireccional | Arc sec | 40 | 30 | 30 | 40 | 30 | 30 | 30 |
| Repetibilidad de la precisión de posicionamiento | Arc sec | 8 | 7 | 7 | 8 | 7 | 7 | 7 |
| Rigidez de vuelco | x104 N·m /rad | 7.05 | 9.8 | 22.08 | 25.8 |
| Rigidez de torsión | x104 N·m /rad | 0.46 | 0.6 | 1.07 | 1.3 |
| Momento de inercia | Sin freno
Con freno | kg m2
kg m2 | 0.09
0.11 | 0.19
0.22 | 0.28
0.31 | 0.15
0.17 | 0.41
0.45 | 0.51
0.56 | 1.16
1.28 |
| Masa | Sin freno
Con freno | kg
kg | 1.3
1.5 | 1.8
2.0 |
| Número de polos del motor | 16 |
| Aislamiento del motor | Clase de resistencia al calor: F(155℃)
Resistencia de aislamiento: más de 200MΩ(DC500V)
Resistencia dieléctrica: AC1500V (1 minute) |
| Estructura de protección (Grados de protección) | Tipo de auto-refrigeración totalmente cerrada (por defecto: IP65, especial a medida: IP67) |
Las especificaciones de los actuadores rotativos de las series KAH-20 y KAH-25
| Series | KAH-20 | KAH-25 |
|---|
| Modo: KAH- | 20A | 20B | 20C | 20D | 20E | 25A | 25B | 25C | 25D | 25E |
| Relación de reducción | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:121 | 1:161 | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:121 | 1:161 |
| Par máximo en arranque y parada | N·m | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 |
| Par medio máximo | N·m | 42 | 58 | 61 | 61 | 61 | 68.5 | 107 | 133 | 133 | 133 |
| 220VAC | Velocidad máxima
Velocidad nominal
Corriente maxima
Corriente nominal
Constante de par | RPM
RPM
Arms
Arms
N m/Arms | 119.6
60.8
4.53
2.12
19.81 | 75.3
38.3
3.89
1.85
31.35 | 60.4
30.7
3.41
1.56
39.10 | 50.4
25.6
2.78
1.30
46.92 | 37.9
19.3
2.21
0.98
62.24 | 102.0
58.8
8.05
3.38
20.28 | 64.2
37.0
7.08
3.32
32.21 | 51.5
29.7
6.52
3.31
40.16 | 43.0
24.8
5.81
2.76
48.11 | 32.3
18.6
4.58
2.08
64.02 |
Resistencia de fase
Inductancia de fase
Back EMF | Ohms
mH
Vrms/kRPM | 2.135
3.869
30.66 | 1.779
3.375
40.84 |
| 110VAC | Velocidad máxima
Velocidad nominal
Corriente maxima
Corriente nominal
Constante de par | RPM
RPM
Arms
Arms
N m/Arms | 100.0
60.8
9.49
4.28
9.82 | 63.0
38.3
7.87
3.72
15.61 | 50.5
30.7
7.08
3.14
19.45 | 42.1
25.6
6.25
2.62
23.32 | 31.7
19.3
4.91
1.97
31.04 | 80.4
54.9
13.57
5.69
12.04 | 50.6
34.6
11.93
5.60
19.12 | 40.6
27.7
10.99
5.58
23.84 | 33.9
23.1
9.78
4.66
28.56 | 25.5
17.4
7.71
3.52
38.00 |
Resistencia de fase
Inductancia de fase
Back EMF | Ohms
mH
Vrms/kRPM | 1.036
1.684
14.79 | 0.809
1.534
18.56 |
| DC bus voltage 48VDC | Velocidad máxima
Velocidad nominal
Corriente maxima
Corriente nominal
Constante de par | RPM
RPM
Arms
Arms
N m/Arms | 78.4
60.8
17.89
10.88
3.86 | 49.4
38.3
18.86
12.03
4.82 | 39.6
30.7
13.33
7.97
7.65 | 33.1
25.6
11.79
6.66
9.16 | 24.8
19.3
9.27
5.03
12.19 | 60.8
51.0
28.61
16.19
4.23 | 38.3
32.1
32.01
20.27
5.28 | 30.7
25.7
23.15
15.87
8.38 | 25.6
21.5
20.62
13.25
10.04 | 19.3
16.2
16.24
9.96
13.36 |
Resistencia de fase
Inductancia de fase
Back EMF | Ohms
mH
Vrms/kRPM | 0.262
0. 313
7.98 | 0.239
0.282
10.57 |
| Codificador absoluto | Tipo de codificador
Resolución (una sola revolución del motor)
Contador multivuelta del motor | Codificador absoluto multivuelta de eje hueco
219 (524,288), 222 (4,194,304) or 224 (16,777,216)
216 (65,536) |
| Codificador incremental | Resolución | Ecodificador incremental de eje hueco, 40000 impulsos/rev (multiplicado por 4) |
| Resolución del eje de salida | pulse/rev | 2040000 | 3240000 | 4040000 | 4840000 | 6440000 | 2040000 | 3240000 | 4040000 | 4840000 | 6440000 |
| Precisión de posicionamiento unidireccional | Arc sec | 40 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 30 | 30 | 30 | 30 |
| Repetibilidad de la precisión de posicionamiento | Arc sec | 8 | 7 | 7 | 7 | 7 | 8 | 7 | 7 | 7 | 7 |
| Rigidez de vuelco | x104 N·m /rad | 23.5 | 27.3 | 34.7 | 42.8 |
| Rigidez de torsión | x104 N·m /rad | 1.8 | 2.3 | 3.4 | 4.6 |
| Momento de inercia | Sin freno
Con freno | kg m2
kg m2 | 0.19
0.22 | 0.57
0.63 | 0.86
0.95 | 1.23
1.35 | 2.18
2.35 | 0.49
0.58 | 1.24
1.51 | 1.93
2.31 | 2.85
3.31 | 5.01
5.97 |
| Masa | Sin freno
Con freno | kg
kg | 2.2
2.5 | 3.2
3.6 |
| Número de polos del motor | 16 |
| Aislamiento del motor | Clase de resistencia al calor: F(155℃)
Resistencia de aislamiento: más de 200MΩ(DC500V)
Resistencia dieléctrica: AC1500V (1 minute) |
| Estructura de protección (Grados de protección) | Tipo de auto-refrigeración totalmente cerrada (por defecto: IP65, especial a medida: IP67) |
Las especificaciones de los actuadores rotativos de las series KAH-32 y KAH-40
| Series | KAH-32 | KAH-40 |
|---|
| Modo: KAH- | 32A | 32B | 32C | 32D | 32E | 40A | 40B | 40C | 40D | 40E |
| Relación de reducción | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:121 | 1:161 | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:121 | 1:161 |
| Par máximo en arranque y parada | N·m | 267 | 376 | 411 | 436 | 459 | 497 | 641 | 702 | 762 | 800 |
| Par medio máximo | N·m | 133 | 206 | 267 | 267 | 267 | 242 | 351 | 460 | 557 | 557 |
| 220VAC | Velocidad máxima
Velocidad nominal
Corriente maxima
Corriente nominal
Constante de par | RPM
RPM
Arms
Arms
N m/Arms | 88.2
51.0
14.37
5.96
22.30 | 55.6
32.1
12.74
5.82
35.42 | 44.6
25.7
11.17
6.04
44.17 | 37.2
21.5
9.89
5.05
52.92 | 28.0
16.1
7.82
3.79
70.41 | 76.5
43.1
22.79
8.67
27.91 | 48.1
27.2
18.51
7.92
44.32 | 38.6
21.8
16.26
8.32
55.26 | 32.2
18.2
14.73
8.41
66.23 | 24.2
13.7
11.62
6.32
88.09 |
Resistencia de fase
Inductancia de fase
Back EMF | Ohms
mH
Vrms/kRPM | 1.438
3.165
44.29 | 1.024
3.026
50.87 |
| 110VAC | Velocidad máxima
Velocidad nominal
Corriente maxima
Corriente nominal
Constante de par | RPM
RPM
Arms
Arms
N m/Arms | 68.6
45.1
25.29
10.50
12.67 | 43.2
28.4
22.42
10.24
20.12 | 34.7
22.8
19.66
10.64
25.09 | 28.9
19.0
17.41
8.88
30.06 | 21.7
14.3
13.77
6.68
39.99 | 52.9
35.3
35.85
14.55
16.63 | 33.3
22.2
29.12
13.29
26.41 | 26.7
17.8
25.58
13.97
32.93 | 22.3
14.9
23.17
14.11
39.47 | 16.8
11.2
18.29
10.61
52.50 |
Resistencia de fase
Inductancia de fase
Back EMF | Ohms
mH
Vrms/kRPM | 0.730
1.408
22.51 | 0.530
1.207
44.96 |
| DC bus voltage 48VDC | Velocidad máxima
Velocidad nominal
Corriente maxima
Corriente nominal
Constante de par | RPM
RPM
Arms
Arms
N m/Arms | 51.00
41.20
51.25
25.53
5.21 | 32.10
25.90
57.94
31.74
6.49 | 25.70
20.80
39.83
25.87
10.32 | 21.50
17.40
35.33
21.64
12.34 | 16.10
13.00
27.95
16.26
16.42 | 35.30
29.40
72.66
35.38
6.84 | 22.20
18.50
75.06
41.10
8.54 | 17.80
14.90
51.81
33.95
13.55 | 14.90
12.40
46.98
34.34
16.22 | 11.20
9.30
37.05
25.80
21.59 |
Resistencia de fase
Inductancia de fase
Back EMF | Ohms
mH
Vrms/kRPM | 0.188
0. 265
12.05 | 0.139
0.207
17.48 |
| Codificador absoluto | Tipo de codificador
Resolución (una sola revolución del motor)
Contador multivuelta del motor | Codificador absoluto multivuelta de eje hueco
219 (524,288), 222 (4,194,304) or 224 (16,777,216)
216 (65,536) |
| Codificador incremental | Resolución | Ecodificador incremental de eje hueco, 40000 impulsos/rev (multiplicado por 4) |
| Resolución del eje de salida | pulse/rev | 2040000 | 3240000 | 4040000 | 4840000 | 6440000 | 2040000 | 3240000 | 4040000 | 4840000 | 6440000 |
| Precisión de posicionamiento unidireccional | Arc sec | 40 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 30 | 30 | 30 | 30 |
| Repetibilidad de la precisión de posicionamiento | Arc sec | 8 | 7 | 7 | 7 | 7 | 8 | 7 | 7 | 7 | 7 |
| Rigidez de vuelco | x104 N·m /rad | 87.5 | 113.6 | 149.5 | 187.4 |
| Rigidez de torsión | x104 N·m /rad | 7.6 | 9.9 | 14 | 18.6 |
| Momento de inercia | Sin freno
Con freno | kg m2
kg m2 | 1.72
2.03 | 4.34
5.29 | 6.76
8.09 | 9.98
11.59 | 17.54
20.90 | 3.91
4.62 | 9.86
12.03 | 15.36
18.39 | 22.68
26.35 | 39.86
47.50 |
| Masa | Sin freno
Con freno | kg
kg | 6.2
6.7 | 9.1
9.7 |
| Número de polos del motor | 16 |
| Aislamiento del motor | Clase de resistencia al calor: F(155℃)
Resistencia de aislamiento: más de 200MΩ(DC500V)
Resistencia dieléctrica: AC1500V (1 minute) |
| Estructura de protección (Grados de protección) | Tipo de auto-refrigeración totalmente cerrada (por defecto: IP65, especial a medida: IP67) |
| Actuadores rotativos KAH Producto Valores de parámetro de momento de flexión, fuerza radial y fuerza axial |
| Modelo KAH- | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 |
| Valor admisible del momento de flexión Mb | 41 | 72 | 140 | 243 | 460 | 600 |
| Momento de flexión Valor permitido momentáneo Mb | 80 | 140 | 280 | 480 | 900 | 1200 |
| Valor permitido de fuerza radial Ft | 270 | 400 | 650 | 900 | 1350 | 2000 |
| Valor permisible momentáneo de fuerza radial Ft | 490 | 700 | 1150 | 1600 | 2300 | 3500 |
| Valor permisible de fuerza axial Fa | 270 | 400 | 650 | 900 | 1350 | 2000 |
| Valor admisible momentáneo de la fuerza axial Fa | 490 | 700 | 1150 | 1600 | 2300 | 3500 |
Actuadores giratorios KAH Precisión del producto Retención Vida |
Modelo KAH- | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 |
Vida útil de retención de precisión (relación de reducción 1/51) | 15000 hours |
Vida útil de retención de precisión (otra relación de reducción) | 20000 hours |
Nota: El valor del parámetro en la tabla se refiere a la vida bajo la condición de que la precisión de posicionamiento y otros parámetros se mantengan sin cambios. Si el usuario permite que otros parámetros se reduzcan ligeramente, se puede extender el uso.
