La Exposición Internacional de Robots de Tokio, IREX 2019, se llevó a cabo en el Centro Internacional de Exposiciones Ariake en Tokio, Japón, del 18 al 21 de diciembre de 2019.
Uno de los aspectos más destacados de Leaderdrive en esta exposición es la nueva generación de reductores de armónicos de la serie Y (modelo Y) orientada al futuro. El reductor de armónicos de la serie Y es el único diseño patentado de Leaderdrive. Tiene una estructura y un diseño de perfil de diente totalmente nuevos, así como el material y el proceso de tratamiento térmico de la rueda flexible y el cojinete patentados, que duplican la rigidez torsional y mejoran la precisión de la transmisión por dos. El problema del acoplamiento de las vibraciones se resuelve fundamentalmente. Los productos de la serie Y representan la futura dirección de desarrollo de los reductores armónicos, que son muy adecuados para los mercados de automatización industrial de gama alta y de robots colaborativos de gama alta.
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