目前机器人行业一直被外国市场所垄断,究其原因还是因机器人的核心零部件谐波减速器成本占比过高,而国产的谐波减速器的发展及其的不给力,所以导致机器人行业的核心技术一直被外国市场垄断,售价也相对的偏高。谐波减速器也成为了国产机器人行业上的绊脚石。" />
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机器人行业中国产谐波减速器的发展状况
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时间:2019-01-16

目前机器人行业一直被外国市场所垄断,究其原因还是因机器人的核心零部件谐波减速器成本占比过高,而国产的谐波减速器的发展及其的不给力,所以导致机器人行业的核心技术一直被外国市场垄断,售价也相对的偏高。谐波减速器也成为了国产机器人行业上的绊脚石。


我国对于谐波减速器的研究,在1961年就曾组建过北京传动研究所团队,专门研究谐波减速器,也取得了一些成就。后来以项目牵头人李克美为首的6名主要研究人员分别出来组建了以北京中技克美谐波传动有限公司(以下简称“中技克美”)、北京谐波传动技术所(以下简称“北京传动所”)为代表的谐波传动公司,并先后研制了多种类型的谐波齿轮传动装置。

我国现阶段谐波减速器的制造能力还只相当于日本七八十年代的水平。国内谐波传动产业主要的问题是精度和精度保持能力差,承载能力差、噪声大,生产设备落后,产品种类少,企业规模偏小、研发人员和投入都不足。


国产谐波减速器的“寿命”掣肘一直是目前国内很多机器人厂家和系统集成商对国产谐波减速器望之却步的技术瓶颈。由于机器人成本很高,相应配套的核心零部件的寿命自然就成为了应用企业考虑的重点。


谐波减速器的寿命主要有两层含义,一个是谐波减速器彻底的报废为实际寿命,还有一个则为精度寿命,即谐波减速器连续工作多少个小时后,在精度上会出现误差。国际上对谐波减速器合格的检测标准是工作6000个小时才算合格。


目前国产的谐波减速器再国际上的地位还很低,我国还需要进行深入的研究,尽早可以让国产的谐波减速器可以独当一面,赶超外国企业。