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绿的谐波:立足自主创新,破局国内机器人精密谐波减速器瓶颈

浏览:1971次 时间:2017-03-06
近日,苏州绿的谐波传动科技有限公司副总经理李谦接受中自
机器人采访,采访内容如下:

众所周知,减速器是工业机器人最重要的基础部件,每个关节
都要用到不同减速机产品,而全球市场绝大多数份额均为日企
占据:Nabtesco的RV减速器约占60%,Harmonica的谐波减速器
约占15%,还有住友重工SUMITOMO。

而另一方面,减速器的技术壁垒高筑。苏州绿的谐波传动科技
有限公司(以下简称“绿的谐波”)却仍在在重压之下,有效
开发国内市场,并积极走出国门,与李谦先生一席谈话,探得
一二答案——潜心研发,坚持自主创新。

2016年,苏州绿的谐波传动科技有限公司销售谐波减速器高达
6万台,相较于2015年,增长将近一倍。

目前,绿的谐波在3家全球顶级机器人生产商的检测中完成了2
万小时的精度寿命测试,而国际机器人精度寿命的要求为6000
小时。

数据会说话,以上两点,有力证明绿的谐波减速器在精度、寿
命、稳定性、噪声等方面的高可靠性。副总经理李谦先生倍感
自豪:“伴随着整个机器人产业持续升温,我们明显感受到客
户对我们越来越信任。”

走自主创新之路

早在2003年,绿的谐波就开始从事机器人用精密谐波减速器研
发,公司将立足点定位在理论研发。李先生分析说:“精密减
速器技术如果可以模仿出来,很多大企业早就涉足这个领域了,
正是因为无法模仿,只能从零开始,从理论研发寻求突破。”
接下来的6年,绿的谐波扎根理论研发,2009年全新齿形研发成
功后,开始着手推进产品的检测、评价。绿的谐波又经过三年
对生产流程、工艺不断改进、优化,对产品不断测试和完善,
直到2012年才向市场正式推出成熟减速器产品。

绿的谐波减速器,在技术上跳出了传统上以willis定理为基础
的渐开线齿轮设计理论,研发出全新的建立在接触摩擦学基础
上的基于曲线(曲面)几何映射理论齿形设计理论,设计出非
共轭的谐波啮合齿形,可以在大幅提高谐波减速器使用寿命的
前提下,提高其扭矩承受能力。

发明了全新的谐波啮合齿形“P型齿”,通过减小齿高、减小变
形、增大齿宽、增大啮合比等措施,极大提高了柔轮寿命,将
柔轮平均损耗率从70%下降到30%。运用“P型齿”生产的谐波减
速器承载扭矩大幅提升,是国内同类产品二倍以上,极限载荷优
于国外知名品牌;体积小,重量轻,体积是国内同类产品1/2以
下;超长工作寿命,极限载荷寿命是国外知名品牌的4倍以上。
可以获得超稳定的低频输出特性,对于有精密稳定和点位控制
要求的焊接机器人具有重要意义。

目前,绿的谐波已经研发出17个系列,近千种谐波减速器产品,
可满足6轴串联机器人、协同机器人、SCARA机器人、并联机器
人,及摆臂机器人等全系列低负载、轻量型工业机器人的需求。
宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来。十年埋头研发,绿的谐波
成功打开市场。李总说:“绿的谐波的快速发展,根本上还是
我们掌握自主核心技术。”

向模块化、定制化方向发展

 “中国制造2025”战略实施以来,机器人等高端装备制造业迅
速发展,越来越多的企业投入到核心零部件领域中来。李总很
形象地比喻:“众人拾柴火焰高。更多企业参与,市场升温,
更有利于产业发展,我们乐见这样的情况。”同时,他还特别
提出一点:“减速器属于高精度机械传动产品,需要深厚的技
术积累,不是有投资就能做好。我们要力争提升品质,避免价
格厮杀等恶性竞争。事实上,下游机器人厂商更看重的也不是
价格,而是品质和性能。唯有对技术和品质精进专一,整个产
业才会实现真正的发展和繁荣。”

接下来,李总谈了自己对产业发展趋势的展望:“谐波减速器
将朝着模块化和定制化方向发展。”具体原因几何,李总主要
从两面解释:“首先,从市场增量上来看,现在的机器人市场
尚处于初期爆发阶段,随着产业持续发展,机器人将深入到社
会生活的方方面面,未来的量将会非常可观。与此同时,人机
协作已经成为机器人重要发展方向,机器人将会变得越来越智
能、轻巧和安全。”

当需求量上升到一定高度,同时机器人更加智能化的时候,生
产成本、生产效率等问题将会迎面而来。而模块化和标准化可
以使机器人本体的设计和生产更加高效,还可以带来成本的降
低,而智能化的模块是提升机器人整体智能化的基础。“标准
化的模块,通用的接口,机器人企业拿来即可使用,不再纠结
关节的设计和安装。”李总补充道。

定制化方面,绿的谐波已经在积极实践。李总表示,机器人专
业本体厂商设计新机型时,绿的谐波即参与其中,双方就机器
人关节整体重量、尺寸和散热等问题深入沟通,把减速器融入
到整体结构规划中,这样就能有效保证性能,与壳体面积整合,
去掉多余部分,设计出更紧凑的本体。

绸缪未来,迎接蓝海时代

2014年开始,绿的谐波着手进行各种谐波零件加工的自动化解
决方案的可行性分析与实施,陆续有十多条自动化试验生产线
已投入运行。2018年,绿的谐波新的生产基地将建成投产,年
产能将达到50万台。

李总谈到:“绿的进行自动化生产和数字化工厂的改造,能够
有效提高产能、保障产品品质,降低成本,目标是谐波减速器
里超过80%的零件将由机器人来加工完成。我们正在为迎接未来
机遇夯实基础。”

绿的判断,未来市场对谐波减速器的需求会有一个非常巨大的
增长。工业机器人装机量的增长,轻型协作机器人的发展,以
及服务机器人走进日常生活,这些因素都将创造一个爆发性的
市场。而另一方面,绿的着眼未来,将走出国门,走向国际市
场。李总介绍说:“中国是工业机器人增长最快的市场,但更
大的市场在国外,因此,我们将积极开发国外市场。”

据了解,2016年,国外市场的销售已占到绿的谐波销售总额的
10%,已经有批量订单。更加可喜的是,绿的在欧洲、以色列、
韩国、美国等地已经找到合作代理商。李总指出:“2017年,
我们希望国际市场的销售占到总业绩的30%左右。事实上,国外
客户曾经怀疑绿的的产品质次价低,但是,绿的的谐波减速器
成功经受住一些客户连续多年的测试,甚至测试到了第5个年
头,过硬的质量逐渐赢得客户对我们的信任。”

在采访过程中,李总多次强调:“绿的一直坚持做原创技术研
发型公司,对产品和技术的研发从未停歇,这是绿的的核心竞

争力。”


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