2016年7月6日到9日，CIROS 2016中国国际机器人展览会将在上海国家会展中心举行。

时间：2016年7月6日-9日
地点：国家会展中心（上海）
绿的谐波展位号：3H馆F007号

苏州绿的谐波传动科技有限公司将携全系列的精密谐波减速器亮相CIROS 2016，我们
竭诚期待您的光临。

展位效果图

展品展示

1LHS-I/LHSG-I系列谐波减速器

LHS-I/LHSG-I系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴直接与波发
生器内孔配合，通过平键连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；
也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。

LHSG-I系列为高扭矩机型，其结构、链接方式、输入输出方式与LHS-I系列减速器相同，
但扭矩承载能力比LHS系列提升30%。

2LHS-II/LHSG-II系列谐波减速器

LHS-II/LHSG-II系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴通过十字滑
块联轴器与波发生器内孔连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也
可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。

LHSG-II系列为高扭矩机型，其结构、链接方式、输入输出方式与LHS-I系列减速器相同，
但扭矩承载能力比LHS系列提升30%。

3LHS-III/LHSG-III系列谐波减速器

LHS-III系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔，减速
器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需从减速器中心穿线的场合
使用。LHSG-III系列为高扭矩机型，其结构、链接方式、输入输出方式与LHS-I系列减速
器相同，但扭矩承载能力比LHS系列提升30%。

LHS-CL-III/LHSG-CL-III系列轻量型谐波减速器

该系列是在LHS-III/LHSG-III系列谐波减速器基础上，通过结构和材料的优化，在保持原
有性能参数不变的前提下，大幅降低了谐波减速器自身的重量，从而使其在工业机器人上
使用后可以承受更快的速度和更大的载荷。

4LHS-IV/LHSG-IV系列谐波减速器

LHS-IV/LHSG-IV系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮自带输入轴，减速器内
部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需要在输入端安装伞齿轮或同步
带传动的场合使用。

LHSG-IV系列为高扭矩机型，其结构、链接方式、输入输出方式与LHS-I系列减速器相同，
但扭矩承载能力比LHS系列提升30%。

5LCD系列谐波减速器

LCD系列的柔轮为超薄杯状结构，整机设计采用超扁平结构，体积小、重量轻，非常适合
于作为机器人末端关节及客户端减速器使用。

6LCS-I/LCSG-I系列谐波减速器

LCS-I/LCSG-I系列柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键
连接。一般采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。

LCSG-I系列为高扭矩机型，其结构、链接方式、输入输出方式与LHS-I系列减速器相同，
但扭矩承载能力比LCS系列提升30%。

7LCS-II/LCSG-II系列谐波减速器

LCS-II/LCSG-II系列柔轮为杯形标准筒结构，输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内
孔连接。一般采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。

LCSG-II系列为高扭矩机型，其结构、链接方式、输入输出方式与LHS-I系列减速器相同，
但扭矩承载能力比LCS系列提升30%。

8LHD系列谐波减速器

LHD系列谐波减速器的柔轮为超薄中空翻边结构，整机设计已达到扁平的极限，非常适合

于对减速器有苛刻厚度要求的场合使用。